Du celte Uitalis qui aurait donné Guitol (nom d'homme) puis Gwidel en breton et Guidel en français.
La région de Guidel est habitée dès la préhistoire comme l'attestent les différents monuments mégalithiques.
Guidel connaît l'occupation romaine, l'arrivée des bretons insulaires au Ve et VIIe siècles et les invasions normandes au tournant des IXe et Xe siècles. Elle subit des épidémies de lèpre et de peste.
Elle supporte un débarquement anglais en septembre 1746, puis les combats de la poche de Lorient du 4 août 1944 au 8 mai 1945.
Commune purement rurale, elle tourne le dos pendant des siècles à la mer à laquelle elle n'accède que par une petite route. Guidel s'est trouvée désenclavée par la mise en service, en 1954, du pont Saint-Maurice sur la Laïta, puis par l'ouverture, en 1955, de la route côtière Guidel c'est à la fois la mer et un port de plaisance, la campagne et la rivière. Un récent itinéraire piéton-vélo, aménagé en bordure du littoral, relie Guidel au Fort- Bloqué.
Le festival Polignac accueille tous les ans des musiciens de renommée internationale.
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